Wszystkie drużyny muszą brać udział w kwalifikacjach do Mistrzostw Świata w Południowej Afryce w 2010 roku. Po raz pierwszy od Mistrzostw Świata 1934, gospodarz (RPA) weźmie udział w kwalifikacjach, ponieważ pokrywają się one z eliminacjami Pucharu Narodów Afryki 2010. Jednak bez względu na wynik eliminacji gospodarze mają zagwarantowany udział w Mistrzostwach Świata. Losowanie grup, w których odbywać się będą eliminacje do turnieju finałowego miało miejsce w Durbanie, RPA 25 listopada 2007 roku. Z udziału w rozgrywkach wycofały się reprezentacje Bhutanu, Brunei, Erytrei, Filipin, Guamu, Laosu, Republiki Środkowoafrykańskiej oraz Wysp Świętego Tomasza i Książęcej.
Zakwalifikowane drużyny thumb|center|500px| Drużyna Grupa kwalifikacyjna Strefa Liczba występów Najlepszy wynik Ostatni występ Miejsce w Rankingu FIFA gospodarz CAF Faza grupowa (1998, 2002) 2002 83 A CAF Ćwierćfinał (1990) 2002 19 B CAF 1/8 finału (1994, 1998) 2002 21 C CAF Faza grupowa (1982, 1986) 1986 30 D CAF 1/8 finału (2006) 2006 32 E CAF Faza grupowa (2006) 2006 27 1 UEFA Ćwierćfinał (1998) 2002 36 2 UEFA Ćwierćfinał (1934, 1938, 1954) 2006 24 3 UEFA debiutant 34 4 UEFA Mistrzostwo (1954, 1974, 1990) 2006 6 5 UEFA 4 miejsce (1950) 2006 1 6 UEFA Mistrzostwo (1966) 2006 8 7 UEFA debiutant 15 8 UEFA Mistrzostwo(1934, 1938, 1982, 2006) 2006 5 9 UEFA 2 miejsce