W 1987 r. poślubiła brytyjskiego arystokratę i posiadacza ziemskiego, Henry'ego Johna FitzRoya Somerseta, markiza Worcester (ur. 22 maja 1952), najstarszego syna Davida Somerseta, 11. księcia Beaufort i lady Caroline Jane Thynne, córki 6. markiza Bath. Henry i Tracy mają razem dwóch synów i córkę: Robert Somerset (ur. 20 stycznia 1989), hrabia Glamorgan, zw. Booby Worcester, Isabella Elsa Somerset (ur. 1991), zw. Bella Worcester, Alexander Somerset (ur. 3 września 1995), zw. Xan Worcester.
Pod koniec lat 80. Tracy Worcester zrezygnowała z kariery aktorskiej i poświęciła się działalności w organizacjach ekologicznych. Działała m.in. we Friends of the Earth, International Society for Ecology and Culture, Trustee of the Gaia Foundation, Schumacher Society i Bath Environment Centre. Współpracuje z magazynem "The Ecologist". Działała również w Referendum Party, sprzeciwiającej się rozszerzeniu UE. W 2009 r. nakręciła film dokumentalny Pig Business, traktujący o przemysłowej hodowli świń (prowadzonej przez Smithfield Foods) i jej negatywnym wpływie na środowisko naturalne oraz zdrowie ludziFilm dostępny jest (również po polsku)