Statek został wyłowiony przez okręt US Navy, USS Decatur (DD-939), 82 minuty po wodowaniu. W czasie lotu odnotowano trzy małe zakłócenia: niewielki wyciek w układzie odpowiedzialnym za obieg tlenu utratę łączności głosowej nad Australią awarię inwertera w systemie kontroli środowiska
Lot MA-4 uznany został za niezwykle pomyślny dla załogowego programu USA. Rakieta nośna Atlas D pracowała bez zarzutu i pokazała swoje przygotowanie do lotów załogowych. Statek, poza drobnymi wyjątkami, również pracował zgodnie z planem. Globalna sieć śledzenia i łączności (13 stacji) sprawdziła się i była gotowa do wspomagania załogowego lotu kosmicznego. Test wykazał, że rakieta Atlas D nadaje się do wyniesienia kabiny na orbitę.
Lot w liczbach Długość trwania lotu: 109 minut i 28 sekund Przebyty dystans: 41 917 km Prędkość: 32 458 km/h Maksymalne Q (ciśnienie dynamiczne): 975 Maksymalne osiągnięte przyspieszenie: 7,7 g Osiągnięta wysokość: 400 km Status misji: częściowo udana