Nazewnictwo Według Wielkiej encyklopedii tatrzańskiej nazwa doliny, podobnie jak wielu innych w Tatrach pochodzi od Hali Goryczkowej, tej zaś od popularnego wśród górali nazwiska Goryczka (jednego z pierwszych jej właścicieli). Ongiś twierdzono, że pochodzi od dawniej rosnących właśnie tam obficie goryczek, których nazwa zaś wzięta od gorzkiego ich smaku. Człon „Pod Zakosy” pochodzi natomiast od idących górą pod granie zakosów, czyli perci wydeptanych przez owce. Od czasu zaprzestania wypasu trawiasta, miejscami piarżysta dolina zaczyna stopniowo zarastać kosodrzewiną, dlatego też zmniejszyła się populacja goryczek – owce ich nie tykały, a teraz niewyskubane trawy i drzewinki kosodrzewiny goryczkę zarastają. Według W.H. Paryskiego wywodzenie nazwy doliny od rośliny jest nieuzasadnione: jest po prostu typową dorobioną etymologią lud., opartą jedynie na przypadkowym podobieństwie słów: goryczka (roślina) i Goryczkowa Hala.