między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Federalnej Niemiec o zmianie załącznika nr 1 do Umowy między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Federalnej Niemiec o przejściach granicznych i rodzajach ruchu granicznego, sporządzonej w Bonn dnia 6 listopada 1992 roku (). i mały ruch granicznyUmowa między Rządem Rzeczypospolitej Polskiej a Rządem Republiki Federalnej Niemiec o małym ruchu granicznym, sporządzona w Bonn dnia 6 listopada 1992 roku (). Kontrolę graniczną, osób, towarów i środków transportu wykonywała Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Sieniwace. Obie miejscowości przygraniczne łączył most graniczny nad rzeką Nysą Łużycką.
21 grudnia 2007 na mocy układu z Schengen przejście graniczne zostało zlikwidowane.
Przejście graniczne z NRD W okresie istnienia Niemieckiej Republiki Demokratycznej funkcjonowało w tym miejscu polsko-niemieckie drogowe przejście graniczne Sieniawka. Czynne było codziennie przez całą dobę. Dopuszczone było przekraczanie granicy dla ruchu towarowego dla obywateli NRD i PRL oraz osobowego tylko dla obywateliZarządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych z dnia 18 stycznia 1978 r.