Życie prywatne W latach 1984–1987 jego żoną była dziennikarka Sarah Harvey, z którą ma syna Henry’ego (ur. 1985), absolwenta historii na Edinburgh University, którego ojcem chrzestnym został John Malkovich. W 1990 poślubił Evgenię Citkowitz, z którą zamieszkał w Los Angeles. Mieli dwie córki: Natalyę Morley (ur. 16 sierpnia 1996) i Imogen Morley (ur. 31 grudnia 1999).
Stał się pasjonatem sztuki i kolekcjonerem antyków.
Śmierć
13 stycznia 2023 Sands zaginął podczas wędrówki na Mount Baldy, niedaleko Los Angeles w Kalifornii. Od tego czasu nie był widziany, a policja badała miejsce jego pobytu. Śledztwo zostało utrudnione z powodu silnych burz, które wpłynęły na ten obszar krótko po zaginięciu aktora.
26 czerwca 2023 w rejonie zaginięcia Sandsa odnaleziono ludzkie szczątki, natomiast 28 czerwca potwierdzono, iż należą one do zaginionego aktora.