W 1046 Baldwin V poparł księcia Lotaryngii Gotfryda II Brodatego w wojnie z cesarzem Henrykiem III. Wojna trwała do 1056. Początkowo nie toczyła się ona po myśli Baldwina, który utracił Valenciennes na rzecz Hermanna z Hainaut. W 1049 Hermann jednak zmarł i Baldwin doprowadził do małżeństwa swojego najstarszego syna, również Baldwina, z wdową po Hermannie, Rychildą. Doprowadził również do wydziedziczenia synów Rychildy z pierwszego małżeństwa. Udało mu się więc zjednoczyć hrabstwa Flandrii i Hainaut. Po śmierci Henryka III i zakończeniu wojny w 1056 zostało to potwierdzone przez regentkę Agnieszkę z Poitou.
W 1060 zmarł szwagier Baldwina, król Francji Henryk I. Pozostawił on po sobie nieletniego syna Filipa. Regencję sprawowała jego matka, Anna Kijowska, ale baronowie dodali jej jako koregenta właśnie Baldwina. Sprawował on ten urząd aż do swojej śmierci w 1067. Tytuł hrabiego Flandrii odziedziczył jego najstarszy syn, Baldwin VI. Został pochowany w Lille.
Kategoria:Regenci Francji Kategoria:Władcy Flandrii Kategoria:Urodzeni w 1012 Kategoria:Zmarli w 1067