Życiorys Dzieciństwo i młodość Urodził się na Paddingtonie, dzielnicy Londynu. Jego rodzina mieszkała w domu o adresie 6 Stanhope Street (obecnie 11 Stanhope Terrace). Był synem duchownego anglikańskiego i profesora geometrii na Uniwersytecie Oksfordzkim H.G.Badena-Powella oraz córki admirała Williama Henry’ego Smytha, Henrietty Grace SmythWalter Hansen, Wilk, który nigdy nie śpi. Pełne przygód życie lorda Baden-Powella, Wydawnictwo Marron, Łódź 2024..
Para ta zawarła małżeństwo 10 marca 1846 w kościele St Luke’s na Chelsea. Było to trzecie małżeństwo ojca z którego to związku urodziło się 10- dzieci: Warington (wczesny 1847), George (późny 1847), Augustus (1849), Francis (1850), Robert (1857), Agnes (1858) oraz Baden (1860). Troje dzieci, które urodziły się po narodzinach Francisa, a przed narodzinami Roberta, zmarło niedługo po urodzeniu. Troje najmłodszych dzieci oraz często chorujący Augustus zostało bliskimi przyjaciółmi.
Ojciec Roberta zmarł w 1860. Rodzeństwo było wychowywane przez matkę, kobietę o silnym charakterze, która przywiązywała dużą wagę do wychowywania dzieci.