ursinus griseipes w Zambii, a nawet z Rungwecebus kipunji w Tanzanii.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunki.
Etymologia Papio: „pawian”, od „pawian”; nazwa w nowoczesnej łacinie została zaadaptowana przez Buffona. cynocephalus: kuōn, κυνος kunos „pies”; -κεφαλος -kephalos „-głowy”, od κεφαλη kephalē „głowa”. ibeanus: etymologia niejasna, Thomas nie wyjaśnił znaczenia epitetu gatunkowego, być może od skrótu IBEAC () dla Brytyjskiej Imperialnej Kompanii Wschodnioafrykańskiej jako że okaz typowy został znaleziony na terenie na których działała Kompania.
Zasięg występowania Pawian masajski występuje w zależności od podgatunku: P. cynocephalus cynocephalus – pawian masajski – Tanzania, Malawi, wschodnia Zambia (na wschód od rzeki Luangwa) i północny Mozambik. P. cynocephalus ibeanus – pawian somalijski – południowo-wschodnia Somalia, wschodnia Kenia (w tym wyspa Manda) i północno-wschodnia Tanzania; być może skrajnie południowo-wschodnia Etiopia, ale północna granica w Somalii jest nieznana.