Obowiązek korzystania z infrastruktury rowerowej zależy od prawa krajowego i oznakowania. W Polsce kierujący rowerem ma obowiązek korzystania z drogi dla rowerów, drogi dla pieszych i rowerów lub pasa ruchu dla rowerów, jeżeli są one wyznaczone dla kierunku, w którym się porusza lub zamierza skręcić .. W Niemczech obowiązek jazdy po drodze dla rowerów dotyczy zasadniczo dróg oznaczonych odpowiednimi znakami nakazu, natomiast przy braku takiego oznakowania rowerzysta może korzystać z jezdni. W Niderlandach rowerzyści muszą korzystać z obowiązkowej drogi dla rowerów lub drogi dla rowerów i motorowerów, ale mogą korzystać z drogi rowerowej oznaczonej jako nieobowiązkowa. W Wielkiej Brytanii kodeks drogowy zaleca używanie pasów i tras rowerowych wtedy, gdy czyni to podróż bezpieczniejszą i łatwiejszą, ale jednocześnie stwierdza, że rowerzyści mogą oceniać sytuację i nie mają ogólnego obowiązku korzystania z takich udogodnień.
Historia mały|upright=1.8|Rozwój roweru na przestrzeni lat mały|Rower barona Karla Draisa – rekonstrukcja pojazdu z 1817 roku mały|Rower z bambusową ramą (koniec XIX w.)