W Ołtarzewie zmarł w listopadzie 1993 i został pochowany.
Dorobek naukowy i publicystyczny Bibliografia prac ks. Glińskiego liczy 73 pozycje. Pierwsze artykuły, głównie o charakterze okolicznościowym i wspomnieniowym, ogłaszał na łamach czasopism seminaryjnych - „Życie Kopca” (1950-1951, 11 pozycji, m.in. Bajka, Echa z Olimpu, Głos powołania, Minęła matura, O Królowo Apostołów, Wspomnienia maturzysty, Wspomnienia z przeszłości) i „Nasz Prąd” (1956-1959, 13 pozycji, m.in. Król ducha, Matka najnieszczęśliwszych, Kult Miłosierdzia Bożego zatacza coraz szersze kręgi, O. Honorat a apostolstwo świeckich, Wielki zakonodawca, Witaj Matko, Abbé Pierre przemawia do seminarzystów, Apostołka świętości, Coś niecoś o tirocinium, W sprawie św. Stanisława). Wspomnienia z życia seminaryjnego zamieścił również w Księdze Pamiątkowej 50-lecia Wyższego Seminarium Duchownego w Ołtarzewie (1968) i na łamach „Roczników Pallotyńskich” w 1968. Głównym tematem publikacji ks. Glińskiego były dzieje polskich pallotynów - domów zakonnych, instytucji, praca misyjna, posługa kapelanów wojskowych, losy wojenne (m.in. Martyrologium polskich Pallotynów w II wojnie światowej, w pracy zbiorowej Kościół katolicki na ziemiach Polski w czasie II wojny światowej.