W 2009 odznaczony macedońskim Orderem 8 Września.
Otrzymał tytuły doktora honoris causa Uniwersytetu Oksfordzkiego (1996), Uniwersytetu Ben Guriona (1996) i Uniwersytetu Wrocławskiego (1998). W 1997 przyznano mu Nagrodę Karola Wielkiego. Również w 1997 wraz z Václavem Havlem został uhonorowany w Nowym Jorku wyróżnieniem „European Statesman Award”. W tym samym roku przyznano mu nagrodę Leo-Baeck-Preis.
Wybrane publikacje Grundrechtsbeschränkung nach dem Grundgesetz und Europäische Menschenrechtskonvention (doktorat), 1958. Die Wesensmerkmale der Staatsorganisation in rechtlicher und entwicklungsgeschichtlicher Sicht (habilitacja), 1964. Kommentar zum Grundgesetz „Maunz-Dürig-Herzog”(współwydawca), od 1964. Evangelisches Staatslexikon (współwydawca), od 1966. Allgemeine Staatslehre, 1971. Staaten der Frühzeit. Ursprünge und Herrschaftsformen, 1988. Staat und Recht im Wandel, 1994. Vision Europa. Antworten auf globale Herausforderungen, 1996. Kann man aus der Geschichte lernen?, 1997. Strukturmängel der Verfassung?