Po kilku okresach przestoju, spowodowanych brakami w zaopatrzeniu i problemami personalnymi, ekspedycja ruszyła i wkrótce dotarła do nurtu rzeki Huallaga, którą – poprzez Ukajali u jej styku z Marañón – wpłynęła na Amazonkę.
31 grudnia 1560 roku (według innych danych 1 stycznia 1561) w pobliżu ujścia rzeki Putumayo wybuchł bunt, na czele którego stał jeden z członków ekspedycji, Lope de Aguirre. Pedro de Ursúa, jego kochanka i zastępca zostali zamordowani, a buntownicy po długiej podróży dotarli do wybrzeży Wenezueli.
Pedro de Ursúa był jednym z pierwszych kontynuatorów wyprawy Francisca de Orellany w celu znalezienia legendarnej krainy złota. Jego śmierć przyczyniła się – pośrednio – do odkrycia drogi poprzez Rio Negro i Orinoko do Morza Karaibskiego.
Bibliografia Carl Waldman i Alan Wexler, Encyclopedia of Exploration, Vol. 1, New York 2004,
Kategoria:Hiszpańscy podróżnicy i odkrywcy Kategoria:Zmarli w 1560 Kategoria:Gubernatorzy Ameryki Łacińskiej (XVI - XVII wiek) Kategoria:Hiszpańscy gubernatorzy kolonialni