W latach sześćdziesiątych i siedemdziesiątych występował w filmach blaxploitation, w tym w Foxy Brown (1974), Coffy (1973) i Wielki dom lalek (1971). Sławę przyniosły mu role w horrorach Roba Zombie, zwłaszcza kreacja obłąkanego Kapitana Spauldinga w filmach Dom tysiąca trupów (2003) i Bękarty diabła (2005). W roku 2010 otrzymał nagrodę Eyegore, za osiągnięcia artystyczne. Dwa lata później został uhonorowany tytułem „ikony kina grozy” podczas Louisville Fright Night Film Fest. Witryna retrocrush.com uznała kreację Haiga w filmie Bękarty diabła za jeden z najlepszych występów aktorskich w historii kina grozy.
2 listopada 2007 zawarł związek małżeński z Susan L. Oberg.
Na początku września 2019 Haig trafił do szpitala po upadku w swoim domu w Thousand Oaks w Kalifornii. Podczas rekonwalescencji nabawił się zapalenia płuc wywołanego przez kropidlak popielaty po zasysaniu wymiocin we śnie. Zmarł 21 września 2019 w wieku 80 lat.