Historycznym ideałem tej partii jest socjaldemokratyzm zakładający przebudowę społeczeństwa oraz sprawiedliwość społeczną. Ideologia partii wskazuje, że jakakolwiek polityka realizowana przez partię nie może narzucać społeczeństwu cierpienia i trudu.Wszyscy powinni mieć taką samą szansę dobrej opieki zdrowotnej, dostępu do wykształcenia i dobrego życia. Doktryna PAL głosi, że każdy obywatel musi mieć prawo wyboru takiego rządu jakiego pragnie. Partia Akcji Ludowej odwołuje się często do wielowiekowej tradycji konfucjańskiej – Rząd będący "najwyższą formą kultury" sprawuje władzę w interesie obywateli, zapewniając im opiekę, mieszkanie, pracę i wykształcenie. W partii występują dwa rodzaje członkostwa: zwykłe i kadrowe (przywilej wybierania na najwyższe stanowiska). Oficjalnym organem prasowym PAL jest dwutygodnik "Mirror" i miesięcznik "Singapore Bulletin". Członkowie tej partii pochodzą ze wszystkich grup społecznych. Są wśród nich robotnicy, urzędnicy, kupcy, przemysłowcy i nauczyciele. Obecnie partia najprawdopodobniej skupia ok. 30 tys. członków w tym kilkuset kadrowych.