W drugiej połowie XVI wieku zamek został rozbudowany i ozdobiony w stylu renesansowym przez węgierski ród Turzonów. Ostatnim właścicielem zamku z tego rodu był Jerzy VII Thurzo, który urodził się w jego murach. Po śmierci Emeryka Thurzo w 1621 roku rozpoczęły się procesy o zamek pomiędzy jego spadkobiercami. Według wzmianki z 1698 roku zamek już nie był zamieszkiwany, w związku z czym zaczął popadać w ruinę. Około 1760 roku zniszczenia zamku były tak duże, że znajdujące się w nim do tego czasu archiwum przeniesiono na Zamek Orawski.
W 2008 roku coraz bardziej niszczejący zamek przejął lokalny komitet, który rozpoczął prace zabezpieczające. Obecnie trwają prace konserwatorskie.
Turystyka Zamek jest dostępny turystycznie dwoma szlakami turystycznymi z trzech miejscowości. Można też dojść do niego nieznakowaną drogą z parkingu przy boisku sportowym w miejscowości Lietavská Svinná – Babkov. Z parkingu jest widoczny Lietava, Majer – Zamek Lietavski. Odległość 2,1 km, suma podejść 225 m, czas przejścia 50 min Podhorie – Zamek Lietavski. Odległość 4,6 km, suma podejść 240 m, czas przejścia 1:20 godz. Lietavská Svinná, kościół – Zamek Lietavski. Odległość 1 km, suma podejść 200 m, czas przejścia 30 min.
Przypisy Dane z pocz. 08.2007.
Lietava