mały|upright|Starożytne koło zrobione z surowego drewna Koło – element obrotowy urządzenia, który ma obracać się na łożysku osi. Koła w połączeniu z osiami umożliwiają łatwe przemieszczanie ciężkich przedmiotów, ułatwiając poruszanie się lub transport podczas podtrzymywania ładunku lub wykonywania pracy na maszynach. Koło zmniejsza opory ruchu przemieszczających się ciał przez przeniesienie przesuwania się ciał ze styku ciał na styk koła z osią, zmniejszając drogę przemieszczania z tarciem, oraz umożliwiając dobranie trących się elementów zwanych łożyskami, tak by zminimalizować tarcie.
Fizycznie koło obracające się na osi rozważane jest jako maszyna prosta (szczególny przypadek dźwigni). Zjawiska zachodzące na styku toczącego się koła z powierzchnią, po której się toczy, opisuje tarcie toczne. Koło toczące się po linie jest nazywane krążkiem linowym lub kołem linowym, a układ takich kół to wielokrążek. Koło linowe jest elementem kołowrotu.
mały|left|Przykładowe konstrukcje koła od 4000 p.n.e. do czasów współczesnych mały|upright|Koło rowerowe – przykład koła szprychowego mały|upright|Koło samochodowe. Widoczna felga i opona pneumatyczna mały|upright|Rycina przedstawiająca wazę z Bronocic z najstarszym znanym wyobrażeniem pojazdu kołowego na świecie (ok.