Ze zbiorów Muzeum Larco w Limie mały|prawo|Ilustracja Édouarda-Henriego Avrila Prawdopodobnie opis stosunku oralnego jako pierwszy podał archaiczny poeta i dziś prawie zapomniany Archiloch z Paros. W starożytnej Grecji fellatio było nazywane grą na flecie; w Kamasutrze osobny rozdział poświęcony jest auparisztaka.
Galienus nazywał fellatio słowem lesbiari, pochodzącym od wyspy Lesbos, której mieszkanki miały być pierwszymi wprowadzającymi praktykę używania ust do sprawiania satysfakcji seksualnejIrrumation .
Indyjska Kamasutra, pochodząca z pierwszych wieków naszej ery, w części poświęconej seksowi oralnemu szczegółowo opisuje fellatio i tylko kilkakrotnie napomina o cunnilingus. Według Kamasutry fellatio stanowiło czynność, którą trudnili się eunuchowie (lub według innych tłumaczeń homoseksualiści lub transseksualiści), podobnie jak współcześni indyjscy hidźrowie, używający swoich ust jako substytutu dla żeńskich genitaliów. Autor Kamasutry wspomina też, że praktyka ta jest wykonywana przez „niecnotliwe kobiety”, pisze też o szeroko rozpowszechnionej tradycji, nakazującej uważać fellatio za praktykę degradującą i nieczystą, której wykonawcy są unikani jako potencjalni partnerzy w wielu regionach kraju.