Zajmował się zagadnieniami związanymi z dostosowaniem systemu Space Shuttle do opracowywanej stacji kosmicznej. 1990 – został zastępcą kierownika wykonawczego w biurze projektowania stacji kosmicznej w Centrum Lotów Kosmicznych imienia George’a C. Marshalla (Marshall Space Flight Center) w Alabamie. Później pełnił funkcję zastępcy kierownika tego biura. 1991-1993 – w JSC pracował przy projektowaniu stacji kosmicznej Freedom. 1993-1996 – od grudnia 1993 kierował niezależną komisją analizującą projekt stworzenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (International Space Station Independent Assessment). Zajmował się oceną planowanej wówczas stacji kosmicznej Alfa. 1996-1998 – we wrześniu 1996 został szefem niezależnej komisji ds. analizy programów i projektów dotyczących badań i opanowania przestrzeni kosmicznej przez człowieka (Human Exploration and Development of Space (HEDS) Enterprise).

Po opuszczeniu NASA 1998 – po opuszczeniu NASA Hartsfield rozpoczął pracę w koncernie Raytheon, gdzie został wiceprezesem ds. serwisu aerokosmicznego.