zmiana położenia zaworu regulacyjnego albo zwiększenie mocy grzejnika).
Regulator PID stanowi najlepsze rozwiązanie w przypadku braku wiedzy na temat obiektu regulacji. Poprzez odpowiedni dobór nastaw regulatora PID, uzyskuje się regulację dostosowaną dla danego obiektu. Odpowiedź regulatora opisuje się, przedstawiając jego reakcję na uchyb: stopień przeregulowania i poziom oscylacji układu. Należy przy tym pamiętać, że algorytm regulacji PID nie zapewnia sterowania optymalnego ani nie gwarantuje stabilności układu.
Regulator PID jest szeroko stosowany w przemysłowych układach regulacji. Istotnie jest to najbardziej rozpowszechniony typ regulacji, który odpowiada na potrzeby około 90% wszystkich instalacji automatyki.
Algorytm regulatora 320px|thumbnail|Schemat blokowy idealnego regulatora PID Regulator PID składa się z następujących członów: członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu członu całkującego I o czasie zdwojenia członu różniczkującego D o czasie wyprzedzenia
Regulator realizuje algorytm:
gdzie to uchyb regulacji.
Transmitancja operatorowa idealnego (ISA, od ang. ) regulatora PID:
Idealne różniczkowanie jest nierealizowalne fizycznie.
Transmitancja operatorowa rzeczywistego regulatora PID: