Kawalerzysta, jeśli jest pieszo z koniem, w postawie zasadniczej winien stać obok konia, z lewej strony jego głowy, prawą ręką przytrzymując wodze wędzidłowe pod pyskiem końskim, a w lewej ręce opuszczonej swobodnie wewnętrzną stroną pięści dotykającą uda trzymając koniec wodzyRegulamin Kawalerii WP, 1938..
Żołnierz przyjmuje postawę zasadniczą na komendę „baczność” oraz bez tej komendy w następujących przypadkach: na zapowiedź komendy nie poprzedzonej komendą „baczność”; po wykonaniu komendy „zbiórka”; podczas wydawania lub przyjmowania rozkazów; podczas składania meldunku i przedstawiania się; podczas oddawania honorów w miejscu; podczas podawania komend w miejscu. W czasie uczestnictwa we mszy świętej lub nabożeństwie żołnierze, niezależnie od tego czy występują indywidualnie czy w zorganizowanej grupie, nie klękają. Czynią to tylko osoby cywilne. W czasie modlitw, podczas których wierni świeccy klękają, żołnierze przyjmują postawę zasadniczą.