right|350px thumb|350px|Antananarywa o zmroku thumb|350px|Centrum Antsirabe thumb|350px|Widok na Fianarantsoa Według danych oficjalnych pochodzących z 2011 roku Madagaskar posiadał ponad 60 miast o ludności przekraczającej 20 tys. mieszkańców. Stolica kraju Antananarywa jako jedyne miasto liczyło ponad milion mieszkańców; 7 miast z ludnością 100-500 tys.; 3 miasta z ludnością 50-100 tys.; 42 miasta z ludnością 25-50 tys. oraz reszta miast poniżej 25 tys. mieszkańców.
Miasta przekraczające 30 tysięcy mieszkańców Największe miasta na Madagaskarze według liczebności mieszkańców: L.p.MiastoRegionProwincjaLiczba ludności 1. Antananarywa Analamanga Antananarywa 1 391 506 2. Toamasina Atsinanana Toamasina 206 390 3. Antsirabe Vakinankaratra Antananarywa 182 804 4. Fianarantsoa Haute Matsiatra Fianarantsoa 167 240 5. Mahajanga Boeny Mahajanga 154 670 6. Toliara Atsimo-Andrefana Toliara 115 328 7. Antsiranana Diana Antsiranana 82 944 8. Antanifotsy Vakinankaratra Toamasina 70 625 9. Ambovombe Androy Toliara 66 818 10. Amparafaravola Alaotra-Mangoro Toamasina 51 520 11. Tôlanaro Anosy Toliara 45 141 12. Ambatondrazaka Alaotra-Mangoro Toamasina 43 134 13. Mananara Avaratra Analanjirofo Toamasina 41 209 14. Soavinandriana Itasy Antananarywa 40 453 15. Mahanoro Atsinanana Toamasina 39 879 16.