Kiedy jednak się na niej znajdzie, ogon trzyma wyprostowany, wzdłuż pleców.
Czepiak czarny żyje w luźno powiązanych stadach. Ich wielkość uzależniona jest od lokalnych warunków. Przeciętnie na 1 km² żyje 12 czepiaków, lecz gdy na terenie jest nadmiar pożywienia, ich liczba może wynieść nawet 100 zwierząt.
Pomiędzy dorosłymi samcami w stadzie obowiązuje hierarchia, dzięki czemu mogą obejść się bez kłótni – najsilniejszy samiec kieruje stadem, strzeże go i zapewnia pożywienie.
Czepiaki są zwierzętami dziennymi. O zmroku cała grupa idzie spać. Zwierzęta śpią przytulone z ogonem okręconym wokół szyi. Ogon jest na końcu nieowłosiony i wyposażony w odpowiednik linii papilarnych.
Rozmnażanie Czepiak czarny nie ma określonej pory godowej. Czepiaki dojrzewają dość późno – samce w 5 roku życia, samice w 4. Od tego czasu samice regularnie mają ruję co 24–27 dni. Parzą się wówczas z dowolnym samcem ze swojego stada. Samce kopulują z wieloma samicami – nie tworzą trwałych związków.