Album promowały trzy single, „You Rock My World”, „Cry” i „Butterflies”. „Unbreakable” miało zostać wydane jako singel, jednak ze względu na nieścisłości umowy Sony odmówiło wydania go, wraz z resztą planowanych singli. „You Rock My World” zadebiutował na 7 miejscu na liście Billboard Hot 100, następnie „Butterflies” na 14 na tej samej liście oraz na miejscu 2 na Hot R&B/Hip-Hop Songs. „Heaven Can Wait” również ze względu na brak oficjalnego wydania dotarło jedynie do 74 miejsca na Hot R&B/Hip-Hop Songs.
Dodatkowo, w związku z wydarzeniami z 11 września 2001, Jackson pomógł zorganizować koncert United We Stand: What More Can I Give, był to koncert charytatywny, który odbył się na RFK Stadium w Waszyngtonie. Koncert transmitowano na antenie 21 października 2001, wystąpiło na nim kilkudziesięciu najważniejszych artystów. Jackson na koniec koncertu wykonywał swój nowy utwór „What More Can I Give”.
Lista utworów
Nagrody Grammy 2002 Pierwszy singel z albumu „You Rock My World” został nominowany do nagrody Grammy w kategorii Best Male Pop Vocal Performance, statuetkę otrzymał jednak James Taylor za „Don’t Let Me Be Lonely Tonight”.