Na podwoziu tego ciągnika budowano również pojazdy o innym przeznaczeniu: Sd.Kfz. 7/1 2cm Flakvierling 38 auf Selbstfahrlafette – samobieżne działo przeciwlotnicze uzbrojone w poczwórnie sprzężone działko przeciwlotnicze kal. 20 mm Sd.Kfz. 7/2 Selbstfahrlafette mit 3,7cm FlaK 36 – samobieżne działo przeciwlotnicze uzbrojone w armatę przeciwlotniczą kal. 37 mm Sd.Kfz. 7/5 7.62cm(r) Pak auf Zugkraftwagen 8t – samobieżne działo przeciwpancerne uzbrojone w armatę przeciwpancerną PaK 36(r) kal. 76,2 mm Sd.Kfz. 7/6 FlaKmeßtruppkraftwagen – pojazd obserwacyjny artylerii przeciwlotniczej wyposażony w radar typu AA Sd.Kfz. 7/9 Feüerleitpanzerfahrzeug für V-2 Raketen auf Zugkraftwagen 8t – pojazd dowodzenia obsługi wyrzutni rakiet V-2
Służba Ciągniki artyleryjskie Sd.Kfz. 7 od 1934 roku były wprowadzane do wyposażenia pułków artylerii przeciwlotniczej i to zarówno wojsk lądowych, jak i Luftwaffe, holowały one działa o kalibrze od 37 do 88 mm. Wersja ciągnika z opancerzoną kabiną została użyta do holowania dział przeciwlotniczych Flak 18 kal. 88 mm. Ciągniki w armii niemieckiej były używane do końca II wojny światowej.
Ciągniki Sd.Kfz.