Kompania składa się z czterech plutonów: plutonu dowodzenia, plutonu przeciwpancernego wyposażonego w wyrzutnie pocisków TOW i dwóch plutonów strzeleckich. 300px|right|thumb|Żołnierze luksemburscy podczas święta narodowego thumb|250px|Żołnierz luksemburski na warcie przed Pałacem Wielkiego Księcia w mieście Luksemburg Kompania B Kompania B jest jednostką edukacyjną, prowadzi różne kursy dla personelu.
Kompania dowodzenia i szkolenia Kompania dowodzenia i szkolenia jest główną jednostką szkoleniową armii luksemburskiej, odpowiada za: szkolenie podstawowe szkolenie kierowców trening sprawności fizycznej
Kompania D Kompania D to druga kompania strzelecka. Jest luksemburskim wkładem do sił NATO jako Luksemburska Kompania Rozpoznawcza. Jej struktura jest identyczna jak kompanii A.
Uzbrojenie i wyposażenie Broń strzelecka 9 mm pistolet Glock 17 5,56 mm karabin Steyr AUG 7,62 mm karabin maszynowy FN MAG 12,7 mm karabin maszynowy M2
Uzbrojenie przeciwpancerne i artyleria granatnik M72 LAW ppk BGM-71 TOW 105 mm haubica do celów ceremonialnych
Pojazdy 250px|right|thumb|Luksemburski Humvee Humvee Dingo 2 PRV Mercedes klasy G AMG MAN 4T Volkswagen Amarok