Podczas ostatniego oesu Rajdu Elmot prowadzona przez niego Toyota Celica uderzyła w drzewo i po pięciokrotnym koziołkowaniu wpadła na dachu na metę odcinka; rekonwalescencja trwała trzy miesiące, a Herba miał problemy z kręgosłupem, żebrami i drętwiejącą lewą częścią ciała.

Na Mitsubishi Carismie GT w 1998 zdobył tytuł wicemistrza Polski w grupie N. W roku 1999 ponownie startował Lancerem, tym razem w specyfikacji Evo V i Evo VI – zdobył wtedy, po raz czwarty, tytuł mistrza Polski w grupie N oraz szóste miejsce w klasyfikacji generalnej. W roku 2000 przesiadł się na Seata Cordobę WRC, zdobywając tytuł drugiego wicemistrza Polski w klasyfikacji generalnej. W roku 2001 startował Mitsubishi Lancerem Evo VI, ale był to bardzo nieudany sezon – dojechał do mety jedynie w jednym na 5 rajdów. W sezonie 2002 wystartował jedynie w Rajdzie Polski. Po 2002 roku wycofał się z rajdów.

Piloci Jego pilotami byli Jacek Jędracki, Andrzej Terej, Jakub Mroczkowski, Artur Skorupa, Andrzej Górski, Dariusz Burkat i Jacek Rathe.

Kariera aktorska Robert Herba grał w Młodych wilkach i obu seriach Ekstradycji. Był również konsultantem ds.