Dopiero w Upaniszadach, które stanowią filozoficzną część Wed, pojęcie to zostało w pełni rozwinięte jako ostateczna, niezmienna rzeczywistość. Jednym z głównych tematów Upaniszad jest tożsamość brahmana (kosmicznego absolutu) i atmana (indywidualnej, wewnętrznej jaźni), wyrażona w słynnym sformułowaniu (mahawakja): „tat tvam asi” („tym jesteś ty”). Inną fundamentalną tezą jest formuła „sat ekam advitīyam” – „istniejący jedno, bez drugiego”, wskazująca na absolutną, niedualną jedność bytuM. Kudelska (tłum.), Upaniszady, Kraków: Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego, 2007..
Nirguna i Saguna Brahman Tradycja wedanty wyróżnia dwa aspekty brahmana:
Nirguna Brahman – Absolut bez cech i atrybutów (nir-guṇa). Jest to najwyższa, transcendentna rzeczywistość, która wymyka się wszelkim definicjom, formom i ludzkiemu poznaniu. Jest to bezpostaciowa, wieczna substancja przenikająca wszechświat.
Saguna Brahman – Absolut z cechami i atrybutami (sa-guṇa). Jest to manifestacja Nirguna Brahmana w postaci osobowego Boga (Iśwara), stwórcy, podtrzymującego i niszczyciela świata.