Ivan Robert Marko Milat (ur. 27 grudnia 1944 w Guildford w Australii, zm. 27 października 2019 w więzieniu Long Bay w Sydney) – australijski seryjny morderca, który zamordował w latach 1989–1992 siedmiu turystów w odludnych lasach Belanglo, ok. 90 kilometrów od Sydney.
Życiorys Ivan był czwartym z czternaściorga dzieci imigranta z Chorwacji. Od najwcześniejszych lat Ivan i jego bracia interesowali się strzelaniem i najróżniejszymi rodzajami broni palnej. Pod koniec lat siedemdziesiątych Ivan ożenił się, ale małżeństwo rozpadło się na początku lat osiemdziesiątych. Na pierwszy rzut oka Milat wydawał się miłym i przyjaznym człowiekiem, a jego szefowie w pracy uważali go za pracowitego. Po jego aresztowaniu okazało się, że w 1971 roku był podejrzany o zgwałcenie młodej turystki.
W 2018 roku władze umieściły go w szpitalu, gdzie badania wykazały raka przełyku oraz raka żołądka. Latem 2019 roku został usunięty ze szpitala i ponownie umieszczony w więzieniu. Zmarł 27 października 2019 roku w swojej celi w więzieniu po długiej chorobie.