Simon zabiera Kaminę i Yoko do „dużej twarzy”, którą wcześniej znalazł i zauważa, że klucz-świder może zostać użyty do aktywacji małego robota. Z jego pomocą udaje mu się pokonać intruza i przebić się na powierzchnię.
Na powierzchni Simon i Kamina odkrywają, że istnieje wiele więcej takich dużych robotów zwanych Gunmanami, które są kierowane przez Beastmanów terroryzujących w ciągu dnia mieszkańców powierzchni. Simon i Kamina pomagają Yoko i jej wiosce pokonać trzech następnych Gunmanów, a Kamina zabiera jednego dla siebie nadając mu imię Gurren. Ostatecznie Simon i Kamina decydują się na wyruszenie w podróż w celu zakończenia wojny między Beastmanami i ludźmi a razem z nimi wyrusza Yoko oraz pochodzący z jej wioski mechanik o imieniu Leeron. W drodze do siedziby Armii Likwidacji Ludzi Beastmanów będą musieli stawić czoła wielu przeciwnikom, w tym niebezpiecznemu Viralowi.
W trakcie podróży do Simona i reszty dołączą inni ludzie, wliczając w to dowodzone przez Kittana „Czarne Rodzeństwo” oraz Rossiu, stanowczy młodzieniec pochodzący z podziemnej wioski. Wszyscy razem uformują „Brygadę Dai-Gurren”, która będzie dążyła do ostatecznej bitwy z Armią Likwidacji Ludzi.