Za kaucją wyszedł z więzienia 1 lutego 1979 roku.
2 lutego 1979 roku poszedł na spotkanie do swojej nowej dziewczyny Michele Robinson do jej mieszkania w Nowym Jorku. Jego matka Anne, która także była w apartamencie (również kiedyś uzależniona od narkotyków), miała przy sobie heroinę od swojego chłopaka Petera Kodicka. Tej nocy Vicious przedawkował, a o godzinie 3 w nocy położył się do łóżka z Michelle. Według słów sierżanta Richarda Housemana, Sid chciał wziąć dawkę heroiny, na co nie zgadzała się Michelle i o czym powiadomiła jego matkę. Przed śmiercią w 1996 roku, Anne wyjawiła dziennikarzowi Alanowi G. Parkerowi, że celowo podała Sidowi śmiertelną dawkę narkotyku – choć nie podała powodu, dziennikarz uważa, że chciała uchronić go przed doświadczeniem powrotu do więzienia. Martwe ciało Sida znaleziono rano. Kilka dni po jego kremacji, matka znalazła list samobójczy syna, w którym ten napisał, że chce być pochowany obok swojej ukochanej, ubrany w skórzaną kurtkę, dżinsy i motocyklowe buty.
Nancy Spungen była żydówką i została pochowana na żydowskim cmentarzu, stąd też Vicious nie mógł być pochowany obok niej.