thumb|400px|Liczba planetoid bliskich Ziemi odkrytych od 1995 roku za pomocą różnych programów obserwacyjnych: Liczba obiektów NEO Do połowy listopada 2025 roku zostało odkrytych 40 137 obiektów NEO: 124 komety i 40 013 planetoid (NEA). Z tych planetoid 39 należało do Grupy Atiry, 3234 należało do Grupy Atena, 22 694 do Grupy Apolla, a 14 046 do Grupy Amora. Z nich 2512 obiektów NEA zostały sklasyfikowane jako potencjalnie niebezpieczne asteroidy (ang. PHA). Spośród planetoid 877 obiektów NEA, w tym 154 obiekty PHA, miało absolutną wielkość gwiazdową 17,75 lub jaśniejszą, która w przybliżeniu odpowiada wielkości co najmniej 1 km.
W 2011 roku na podstawie obserwacji satelity WISE w ramach programu NEOWISE oszacowano, że liczba obiektów NEO wynosi: liczba planetoid o średnicy co najmniej 1 km – ok. 981, w tym 911 odkrytych (93%), liczba planetoid o średnicy od 100 m do 1 km – ok. 19 500, w tym ponad 5200 odkrytych.
Ocena ryzyka Istnieją dwa schematy klasyfikacji zagrożenia uderzeniem: prosty – Skala Torino, bardziej skomplikowany – Skala Palermo.