Rodzina 15 lipca 1878 r. w Whitehall poślubił Cecilię Margaret Harbord, córkę Charlesa Harborda, 5. barona Suffield, i Cecilii Annetty Baring, córki Henry’ego Baringa. Robert i Cecilia mieli razem jednego syna i pięć córek: Marjorie Cecilia Wynn-Carrington (4 kwietnia 1880 – 17 czerwca 1968), żona Charlesa Wilsona, 2. barona Nunburnholme, miała dzieci Alexandra Augusta Wynn-Carrington (6 marca 1881 – 12 stycznia 1955), żona pułkownika Williama Palmera, miała dzieci Ruperta Wynn-Carrington (19 lipca 1883 – 26 czerwca 1963), żona Williama Legge'a, 7. hrabiego Dartmouth, miała dzieci Judith Sydney Myee Wynn-Carrington (27 września 1889 – 14 marca 1928), żona Waltera Keppela, 9. hrabiego Albemarle, miała dzieci Victoria Alexandrina Wynn-Carrington (7 grudnia 1892 – 28 marca 1966), żona porucznika Nigela Legge'a-Bourke'a i majora Erica Welda-Forestera, miała dzieci z obu małżeństw Albert Edward Charles Robert Wynn-Carrington (24 kwietnia 1895 – 19 maja 1915), wicehrabia Wendover, zginął podczas I wojny światowej

Carrington zmarł w 1923 r. Wraz z jego śmiercią wygasły tytuły markiza Lincolnshire, hrabiego Carrington i wicehrabiego Wendover.