Pierwsza powstała w Nowym Targu (1956), następne w Krościenku nad Dunajcem (1957), Szczawnicy (1962) i Limanowej (1967), a później Ochotnicy Górnej, Kamienicy, Niedźwiedziu i na Orawie (połączona później z sekcją Rabka). W 1970 r. Grupa Rabczańska zmieniła swoją nazwę na Podhalańska, jako bardziej adekwatną do terenu swojego działania. W 1984 r. zostaje oddany do użytku budynek przy alei Tysiąclecia 1 w Rabce-Zdroju, w którym mieści się stacja centralna Grupy Podhalańskiej.
Patron Grupy Od 1965 r. patronem Grupy Podhalańskiej GOPR jest tragicznie zmarły Krzysztof Berbeka. Urodził się on w Pińsku 11 kwietnia 1930 r. Po ukończeniu szkoły średniej w Rabce-Zdroju rozpoczął studia geologiczne, które wkrótce przerwał. W 1951 roku zaczął się intensywnie wspinać w Tatrach i wkrótce stał się jednym z czołowych polskich taterników i alpinistów. Był instruktorem taternictwa i przewodnikiem tatrzańskim. Uczestniczył w wielu polskich wyprawach wysokogórskich. W latach 1957 i 1964 w Alpy, w 1958 i 1961 w Kaukaz i w 1960 w Hindukusz. Od 1952 r. był ratownikiem zawodowym w Grupie Tatrzańskiej GOPR. Uczestniczył w ponad 200 wyprawach ratunkowych. Uzyskał stopień instruktora ratownictwa górskiego. W zimie 1964 r. po dokonaniu pierwszego przejścia północnej ściany Dent d’Herens uległ wypadkowi, w wyniku którego zmarł 1 kwietnia 1964 r.