Szefowie sztabu kpt. Rudolf Kawiński (1920 – 1921) ppłk SG Ludwik de Laveaux (1922 – XI 1926) mjr SG Roman Saloni (XI 1926 – XI 1928) mjr dypl. piech. dr Aleksander Patejdl (XI 1928 – VI 1930) mjr dypl. Tomasz Kazimierz Rybotycki (VI 1930 – X 1932) ppłk dypl. Jan Kruk-Śmigla (1 XI 1932 – 30 IX 1933) ppłk dypl. Bronisław Warzybok (1 X 1933 – 1 XI 1934) mjr dypl. Józef Matecki (1 XI 1934 – 1936) mjr / ppłk dypl. piech. Zygmunt Pawłowicz (V 1936 – IX 1939)
21 DPG w kampanii wrześniowej 1939 thumb thumb|Szkoła wysokogórska przy 21 DP w Zakopanem - stacja optyczna thumb|Szkoła wysokogórska przy 21 DP w Zakopanem. Żołnierze przy 7,92 mm ckm Maxim wz. 08; luty 1928 thumb|Szkoła wysokogórska przy 21 DP w Zakopanem - dawanie trąbką sygnału zakończenia ćwiczeń thumb|Szkoła wysokogórska przy 21 DP w Zakopanem - zawody dywizyjne - bieg patroli na nartach; marzec 1928 thumb|Szkoła wysokogórska przy 21 DP w Zakopanem - gen. bryg. Wacław Przeździecki omawia ćwiczenia
21 Dywizja Piechoty Górskiej pod dowództwem gen. bryg. Józefa Rudolfa Kustronia wchodziła w skład GO „Bielsko” (od 3 września pod nazwą GO „Boruta”) gen.