W 1955 roku został odznaczony Medalem 10-lecia Polski Ludowej – Uchwała Rady Państwa z dnia 22 lipca 1955 r. nr 0/1400 – na wniosek Ministra Kultury i Sztuki.. Był wyróżniany za zasługi dla Warszawy: w 1967 roku został uhonorowany Odznaką honorową „Za Zasługi dla Warszawy”, a w 1996 roku Nagrodą Miasta Stołecznego WarszawyRejestr Nagrody m.st. Warszawy um.warszawa.pl [dostęp 2024-08-20]..
Dwukrotnie żonaty. 13 lat przeżył z pierwszą żoną Teresą, znakomitą lalkarką pracującą w Teatrze „Guliwer”. Z tego małżeństwa urodziło się dwoje dzieci – syn Lucjan oraz córka Marzena. Z drugiego małżeństwa – z Ireną Kellner (1927–1990), dziennikarką i teatrologiem – urodził się syn Adam.
Zmarł w Warszawie, pochowany w grobie rodzinnym na cmentarzu Powązkowskim (kwatera 146-5-17)Grób Klemensa Mielczarka [dostęp 2024-08-20]..
Teatr Teatr Miejski w Częstochowie (1946) Teatr Nowy w Warszawie (1947–1950) Teatr Muzyczny w Warszawie (1950) Teatr Domu Wojska Polskiego w Warszawie (1951–1952) Teatr Polski w Warszawie (1953–1957) Teatr Komedia w Warszawie (1957) Teatr im.