Donald Arvid Nelson (ur. 15 maja 1940 w Muskegon, zm. 9 sierpnia 2026 we Frisco) – amerykański koszykarz, występujący na pozycji niskiego skrzydłowego, pięciokrotny mistrz NBA, po zakończeniu kariery zawodniczej trener koszykarski, członek Koszykarskiej Galerii Sław im. Jamesa Naismitha.
Życiorys Studiował na University of Iowa, gdzie grał w uczelnianej drużynie Iowa Hawkeyes. Do NBA został wybrany w drafcie w 1962 przez Chicago Zephyrs. W tym zespole grał przez rok, następnie przez dwa sezony był zawodnikiem Los Angeles Lakers. W 1965 odszedł do Boston Celtics i grał w tym klubie do końca kariery (1976). W tym czasie pięć razy zdobywał pierścienie mistrzowskie (1966, 1968–1969, 1974, 1976). W NBA zdobył 10 898 punktów. Jego numer na koszulce (19) został przez Celtics zastrzeżony.
Zaraz po zakończeniu kariery został szkoleniowcem i objął grający w NBA zespół Milwaukee Bucks. W tej roli spędził w klubie 11 lat, dwukrotnie był wybierany trenerem sezonu (1983, 1985). Następnie prowadził Golden State Warriors (1988–1995, w 1992 trzeci tytuł szkoleniowca sezonu), New York Knicks (1995–1996), Dallas Mavericks (1997–2005). W latach 2006–2010 ponownie był głównym trenerem Warriors.