Seria GP2 W 2007 roku odbył testy w jednym z zespołów GP2. Dostał szansę angażu we włoskim zespole Trident Racing. Maldonado zdominował rywalizację na ulicznym torze Circuit de Monaco (zdobył również pole position). Punkty zdobył jeszcze czterokrotnie, na torze Silverstone oraz Nürburgring. Podczas treningu do wyścigów na torze Istanbul Park, Pastor Maldonado doznał ciężkiego urazu obojczyka, który wykluczył go z dalszej rywalizacji. Przedwcześnie zakończony sezon ukończył na 11. miejscu.
Maldonado rozpoczął współpracę z Piquet Sports. W pierwszej rundzie, na hiszpańskim obiekcie Circuit de Catalunya, zdobył pole position. Pomimo tego nie zdobył punktów. Po raz drugi z pierwszego pola startował na ulubionym przez siebie torze Circuit de Monaco. W wyścigu dojechał na drugiej pozycji. Drugie podium w sezonie zdobył w głównym wyścigu we Francji. W końcowej fazie sezonu Maldonado stanął czterokrotnie na podium, w ciągu sześciu wyścigów. W sprincie, na belgijskim torze Spa-Francorchamps, odnotował drugie w karierze zwycięstwo. Wenezuelczyk zajął w klasyfikacji generalnej 5. miejsce, ze stratą pięciu punktów do tytułu wicemistrzowskiego, wywalczonego przez Brazylijczyka Bruno Sennę.