Tego rodzaju postępowanie z reguły prowadziło do szybszego załamania psychicznego niż bezpośrednie zadawanie bólu.
Znamiona tortur noszą również kary cielesne, które jednak jako przewidziane przez prawo sankcje nie są torturami w ścisłym znaczeniu tego słowa, choć również powodują cierpienie (np. łamanie kołem bądź obcięcie kończyny). Także niektóre ordalia były w istocie torturami.
Historia Starożytność Tortury stosowane były zarówno w starożytnej Grecji, jak i starożytnym RzymiePrzyznanie się oskarżonego do winy w rzymskim procesie karnym, Ustawodawstwo Konstantyna Wielkiego dotyczące przeprowadzania i oceny dowodów. Powszechnie stosowano je wobec niewolnikówKilka uwag na temat zeznań niewolników w procesie karnymWłaścicielom niewolników zakazano ich torturowania, dopuszczalna była chłosta niewolników w celu ich poprawy (ius castigandi), śmierć w wyniku chłosty uchodziła za nieumyślną ( Zagadnienie nierówności społecznej w "De Gubernatione Dei" Salwiana z Marsylii : aspekty prawne s. 342; Andrzej Chmiel Studia profesora Adama Wilińskiego nad rzymskim prawem karnym s. 124;