Najbardziej znane rajdy maratony to Rajd Dakar i Africa Eco Race.
W rajdach terenowych biorą udział pojazdy podzielone na następujące kategorie: Kategoria I - samochody produkowane seryjnie: Grupa T2 – samochody terenowe seryjne Kategoria II - samochody wyczynowe: Grupa T1 – samochody terenowe zmodyfikowane (w tym samochody prototypy typu buggy) Grupa T3 - samochody terenowe udoskonalone Kategoria III - Ciężarówki: Grupa T4 – ciężarówki terenowe
motocykle (grupa I) motocykle (grupa II) quady
W rajdowych samochodach terenowych dozwolone jest stosowanie opon z musem.
Rajd terenowy odbywa się najczęściej po bezdrożach w ciężkim terenie gdzie samochody rajdowe muszą pokonywać pustynne wydmy, fesh fesh, camel grass itp. Etap składa się z odcinka dojazdowego i odcinka specjalnego na którym umieszczone są kontrolne punkty drogowe tzw. waypointy.
Samochód rajdowy posiada kilka obowiązkowych systemów bezpieczeństwa. Na dachu każdego z aut są 3 anteny. Dwie do systemów GPS (GPS Unik i Iritrack) i jedna do awaryjnej łączności satelitarnej (Iritrack).