13 grudnia 2005 roku ASIMO przeszedł kolejną modyfikację. Największą zmianą w stosunku do poprzednika jest zwiększenie prędkości biegu z 3 km/h do 6 km/h (teraz robot w powietrzu utrzymuje się przez 0,08 s). Robot może także biegać po okręgu o średnicy 2,5 metra z prędkością 5 km/h. Zwiększono także prędkość chodu z 2,5 km/h do 2,7 km/h. Kiedy ASIMO przenosi przedmiot o wadze do 1 kg, prędkość jest automatycznie obniżona do 1,6 km/h. Zaimplementowana została również możliwość spaceru za rękę z osobą towarzyszącą.
Wystąpienia publiczne Od czasu wprowadzenia ASIMO w 2000 roku, robot podróżował po całym świecie i występował przed międzynarodową publicznością. ASIMO po raz pierwszy wystąpił publicznie w USA w 2002 roku przy otwarciu Nowojorskiej Giełdy Papierów Wartościowych. Od stycznia 2003 do marca 2005 roku, robot występował w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, demonstrując swoje umiejętności przed ponad 130 tys. widzów. Była to część jego trasy edukacyjnej po Ameryce Północnej. Odwiedził muzea naukowe i technologiczne oraz instytucje badawcze. Celem trasy było zachęcenie studentów do nauki poprzez pokaz na żywo, który podkreślał umiejętności ASIMO.