W 1989 r. kandydował z list Polskiej Zjednoczonej Partii Robotniczej w wyborach parlamentarnych do sejmu kontraktowego. Startował z 3. miejsca w walce o mandat nr 397 w okręgu wyborczym nr 102 we Włocławku, uzyskując 6862 głosów ważnych, co przełożyło się na 4,92% poparcia.

mały|Grób Tadeusza Joachimiaka na filii Cmentarza Komunalnego w Pińczacie Zmarł 28 stycznia 2021 r. we Włocławku. Pochowano go w filii Cmentarza Komunalnego we Włocławku w Pińczacie, w kw. 1Z/1/1. Jego pogrzeb odbył się 3 lutego 2021 r. Podczas uroczystości głos zabrali m.in. samorządowcy – Krzysztof Grządziel i ówczesny prezydent Włocławka Marek Wojtkowski.

Działalność społeczna Tadeusz Joachimiak zajmował się działalnością społeczną. Angażował się w działanie licznych organizacji społecznych i politycznych. Był członkiem Naczelnej Organizacji Technicznej. Przez wiele lat pełnił funkcję Prezesa Zarządu Wojewódzkiego NOT. Był nim co najmniej od 1982 do 2004 roku. Od 2 kwietnia 2002 do 24 września 2003 r. był jednym z członków założycieli Regionalnego Centrum Integracji Europejskiej we Włocławku.