Wyodrębnienie oddziału PKS w Lubinie w 1968 roku miało związek z budową kompleksu wydobywczego rudy miedzi (kopalnie miedzi) na terenach przylegających do miejscowości Lubin, Rudna, Polkowice w Legnicko-Głogowskim Okręgu Miedziowym. W strukturę oddziału włączono placówkę terenową w Chojnowie podporządkowaną uprzednio oddziałowi w Legnicy oraz placówkę w Chocianowie, uprzednio podległą oddziałowi w Bolesławcu.
Na skutek powstania po transformacji ustrojowej licznych przewoźników drogowych, na najbardziej frekwencyjnych trasach spadła rentowność połączeń PKS. Od prywatyzacji spółka funkcjonuje na równych zasadach z innymi przewoźnikami i przy kształtowaniu siatki połączeń kieruje się rachunkiem ekonomicznym. W konsekwencji przewoźnik systematycznie likwidował komercyjne połączenia w komunikacji międzymiastowej. 19 lipca 2017 roku zrezygnowano z prowadzenia liczącej 9 par kursów linii Lubin – Wrocław. Z początkiem sierpnia 2018 roku ograniczono (z siedmiu do jednej pary kursów) rozkład jazdy na linii Polkowice – Legnica (przez Lubin).