W 2001 roku zmarła Wanda Piłsudska, a cały swój majątek zapisała na utworzenie muzeum pamięci jej ojca. W 2003 Fundacja zmieniła nazwę na Fundacja Rodziny Józefa PiłsudskiegoWpis w Krajowym Rejestrze Sądowym. Po generalnym remoncie dworku w latach 2001–2003 został on udostępniony zwiedzającym pod nazwą Dom Pamięci Józefa PiłsudskiegoW Sulejówku powstanie Muzeum Józefa Piłsudskiego, Wiadomości.wp.pl. Od tego momentu willę „Milusin”, podarowaną Piłsudskiemu przez żołnierzy odwiedza ok. 10 tysięcy zwiedzających rocznie. Kolejną nieruchomość, willę „Otrando” (tzw. „Drewniak”), zakupioną przez Aleksandrę Piłsudską razem z działką, na której później stanął „Milusin”, Fundacja odzyskała w 2006 roku. Kolejny budynek, willa „Bzów” (tzw. „Adiutantówka”), gdzie znajdowały się kwatery wojskowe, m.in. adiutanta Marszałka (stąd potoczna nazwa), został przekazany Fundacji w dzierżawę na 30 lat z możliwością wykupu, pod warunkiem uruchomienia Muzeum w ciągu siedmiu lat. Fundacja odrestaurowała willę „Milusin”, wykorzystując wyposażenie oryginalne lub z epoki. Rodzina jest właścicielem pamiątek po Marszałku, których część jest zdeponowanych w Muzeum Wojska Polskiego, na Zamku Królewskim, jak również otrzymuje je w darze.