Grupa Corvus Corax w 1996 roku wydała EP o nazwie Tanzwut, łączącą styl heavy metalu i gry na dudach. Od tego czasu grupa rozwijała rock średniowieczny w pobocznym projekcie pod nazwą Tanzwut. Debiutancki album Tanzwut wywołał mieszane uczucia fanów Corvus Corax. Jego styl był mieszanką nie tylko muzyki neośredniowiecznej i heavy metalu, ale również industrialu i elektroniki.
W roku 1999 zadebiutowała niemiecka grupa Schandmaul, która określała się jako „współczesnych minstrelów”: używali dud, katarynki, szałamai, skrzypiec i mandoliny. Podobnie jak In Extremo czy Subway to Sally, grupa odniosła w Niemczech sukces.
Pod koniec lat 90. XX wieku i na początku XXI wieku powstały kolejne zespoły grające rock średniowieczny, zaliczane do jednych z największych przedstawicieli tego gatunku: Letzte Instanz, Morgenstern czy Schattentantz.
Rozwój stylu W 1997 grupa In Extremo jako jeden z nowocześniejszych projektów wykreowała wraz ze śpiewanym w języku oksytańskim Ai Vis Lo Lop (oks. Widziałem wilka) styl, w którym została zachowana równowaga między elementami średniowiecznymi i rockowymi.