Znakiem Honorowym Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej w 1998 i 2008 oraz w 1999 Pierścieniem Hallera - najwyższym wyróżnieniem Ligi Morskiej i Rzecznej.
Pochowany na Cmentarzu Srebrzysko w Gdańsku (rejon VI, taras II-1-24). mały|Grób kmdra Zygmunta Urbańskiego na Cmentarzu Srebrzysko Odznaczenia Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi
Bibliografia Nota biograficzna na stronie Marynarki Wojennej RP
Przypisy
Kategoria:Komandorowie Marynarki Wojennej PRL Kategoria:Absolwenci Wyższej Szkoły Marynarki Wojennej Kategoria:Dowódcy okrętów polskich Kategoria:Pochowani na Cmentarzu Srebrzysko w Gdańsku Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski Kategoria:Odznaczeni Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski Kategoria:Odznaczeni Złotym Krzyżem Zasługi Kategoria:Urodzeni w 1943 Kategoria:Zmarli w 2009