Fabuła Herkules – syn boga Zeusa i śmiertelnej kobiety – obdarzony nadludzką siłą, przemierza świat walcząc ze złem. Niesie pomoc napotkanym po drodze ludziom. Stacza walki ze zbójcami, potworami oraz ze złymi bogami – szczególnie z nienawidzącą go Herą. W jego wędrówce towarzyszy mu wierny druh Jolaos...
Dodatkowe informacje W roku 1994, jeszcze przed emisją serialu, powstało kilka filmów telewizyjnych połączonych postacią Herkulesa graną przez Kevina Sorbo. Były to: Herkules i Amazonki, Herkules i zaginione królestwo, Herkules i ognisty krąg, Herkules w królestwie podziemi oraz Herkules w labiryncie Minotaura.
Serial cieszył się na tyle dużym powodzeniem, że w 1998 roku nakręcono prequel pod tytułem Młody Herkules, opowiadający o dzieciństwie Herkulesa i Jolaosa.
W serialu występuje epizodyczna postać wojowniczki Xeny, która początkowo stoi po stronie zła, ale pod wpływem Herkulesa zmienia swoje życie. Postać ta na tyle spodobała się widzom, że producenci postanowili nakręcić osobny serial z Xeną w roli głównej.