Został odznaczony w PRL: Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski, Orderem Sztandaru Pracy II klasy oraz Srebrnym i Złotym Krzyżem Zasługi. Wyróżniony wpisami do „Księgi zasłużonych dla województwa rzeszowskiego” (1974) i do „Księgi zasłużonych dla województwa tarnobrzeskiego” (1978).
Zmarł 1 marca 2020. 12 dni później został pochowany na Cmentarzu Komunalnym w Stalowej Woli. We wspomnieniu pośmiertnym pozytywnie o Zdzisławie Malickim wyraził się prezydent Stalowej Woli, Lucjusz Nadbereżny:
W kwietniu 2023 w Stalowej Woli nadano jednej z ulic imię Zdzisława Malickiego. Upamiętnienie Zdzisława Malickiego wywołało oburzenie środowisk, które zaprotestowały przeciw upamiętnieniu go z pominięciem jego działalności jako wysokiej rangi działacza PZPR i członka władz państwowych PRL. W październiku 2023 Fundacja KEDYW złożyła formalny protest w Urzędzie Miasta Stalowej Woli. 2 marca 2024 zorganizowano pod tablicą Zdzisława Malickiego protest pt. „Protest Patriotów – Precz z komuną”, na który przybyło ok. 40 uczestników. W marcu 2025 Rada Miejska w Stalowej Woli odrzuciła petycję Fundacji KEDYW ws.