Szczegółowy opis celów misji źródło Test konstrukcji, systemu napędowego i systemu sterowania rakiety nośnej z ładunkiem (makiety statku Apollo). Pierwszy pełny test systemu sterowania ST-124. Drugi test sterowania stopniem S-IV pod kontrolą ST-124. Trzeci test S-IV podczas lotu. Trzeci test IU podczas lotu. Test kompatybilności rakiety nośnej i makiety statku Apollo w trakcie przygotowań do misji, podczas startu i lotu. Drugi test wyłączenia silników S-IV pod kontrolą komputera pokładowego. Trzeci test separacji S-I od S-IV. Trzeci start ze stanowiska 37B. Pierwszy test układu sterowania ASC-15 (S-I). Pierwszy test żyroskopowego systemu orientacji rakiety (oba stopnie). Pierwszy test nowej metody odrzucania LES, z wykorzystaniem silnika rakiety ratunkowej i silnika manewrowego. Test bezodrzutowego systemu usuwania odparowanego wodoru ze zbiorników drugiego stopnia (S-IV). Pierwszy test systemu wykrywania ognia w silniku pierwszego stopnia. W tym locie system nie był aktywny, pełnił tylko rolę „pasażera“. Pierwszy lot bez zapasowego systemu hermetyzacji zbiornika ciekłego tlenu (LOX) w drugim stopniu rakiety. Powrót na Ziemię ośmiu kamer, rejestrujących zachowanie LOX w zbiorniku podczas lotu. Cel częściowo osiągnięty. Odzyskanie kamer okazało się niemożliwe.