Nazewnictwo Simia: ‘małpa’. Gatunek typowy (Linneuszowska tautonimia): Simia sylvanus . Pithecus: pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy: Geoffroy Saint-Hillaire i Cuvier nie wyznaczyli gatunku typowego. Macaca (Macaco, Macacus): , rodzaj żeński od macaco ‘małpa’; Palmer sugeruje, że nazwa ta pochodzi od zaadaptowanego przez Buffona w 1766 roku słowa Macaquo oznaczającego w Kongo makaka. Inuus: w mitologii rzymskiej Inuus był bogiem opiekuńczym lasów i pól, utożsamianym z Panem. Gatunek typowy (absolutna tautonimia): Inuus ecaudatus (= Simia sylvanus ). Sylvanus: w mitologii rzymskiej Sylvanus lub Silvanus był bogiem lasu, utożsamianym z Panem. Silenus: w mitologii greckiej Silenus ( Seilēnos) był przywódcą satyrów. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia silenus . Magotus: , stara nazwa małpy, zaadaptowana przez Buffona w 1766 roku. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): „Les Magots” z Cuviera. Magus: gr. μαγος magos ‘kapłan, mędrzec perski, mag’. Gatunek typowy: Lesson wymienił dwa gatunki – Simia maura (nomen dubium) i Simia sylvanus – z których gatunkiem typowym jest Simia sylvanus . Pithes: gr. πιθηξ pithex ‘małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia sylvanus . Cynopithecus: gr. κυων kuōn, κυνος kunos ‘pies’;